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全自动断面机器人系统简介

全自动断面机器人系统是一款对于高速公路的横断面绘制非常实用断面软件，本系统是根据断面测量工程的实际需要和“无点号测量模式”的思想开发完成，由系统与设置、测量文件格式、坐标计算程序、地形展点程序、单断面生成、批量断面生成和数据断面生成等7个工作模块组成，为断面测量工程提供内业完整解决方案。照片梳子官网下载-Facein智能照片整理(照片梳子)2.0.0 官网手机最新版

全自动断面机器人系统说明

一、概述

首先，用户在“系统与设置”模块设置系统的主目录，以便于后面的数据处理方便，并便于系统在主目录下生成的断面数据等文件；然后，将全站仪测量的观测数据传输到计算机，为了系统运行的方便与统一，在“测量文件格式”模块将观测数据转换成本系统的测量观测文件标准格式（.sur）；结合控制点文件（.ctl），在“坐标计算程序”模块计算成三维坐标（.cor）；并通过“地形展点程序”将上述三维坐标点展绘到AutoCAD 2000/2004中。最后，我们根据断面测量工程的实际情况，在AutoCAD中画好断面线。选用一种断面成图方法——单断面生成、批量断面生成或数据断面生成，生成纵、横断面图（.dwg）和断面数据文件（.dm）。

二、系统与设置
该模块是进入系统的主界面模块。用户可以设置当前断面测量工程的主目录，以便于后面的各项操作，以及方便系统在主目录下生成一些数据文件。
三、测量文件格式：
由于我们在断面测量中选用不同品牌、型号的全站仪，其传输出来的数据格式也不一致。为了系统运行的方便与统一，我们设计了本系统的测量观测文件格式（.sur），并通过该模块进行格式转换。
四、坐标计算程序：
将上述测量观测文件（.sur），结合控制点文件（.ctl）计算成三维坐标（.cor），并解决支站处理、控制点检核以及前视超距检查等问题。
在很多城市的部分路口分布有多个控制点。本模块在计算坐标的过程中，根据测量观测数据对测站点、后视点以及第3个控制点进行检核，以避免用错控制点、控制点沉降、操作员失误等原因导致计算结果的误差超限甚至错误，还可以有效地发现前视超距的坐标点。在计算坐标过程中，当发现某站误差超限、前视超距甚至控制点用错时，我们应该即时查明原因并改正，以保证成果质量符合要求。
五、地形展点程序：
地形展点是数字测量中的一项常规操作，本模块根据用户对展点比例尺、地形点字高等设置，将三维坐标点展绘到AutoCAD2000/2004中。
六、单断面生成：
我们在展绘完成的平面图上，画好纵、横断面线，并保证各断面上的特征点和断面线的垂直距离（称之为“偏距”）在一定的范围之内（称之为“有效偏距”）。用户使用本模块，在平面图上选中断面线，然后由系统根据断面线的位置、展点符号名、有效偏距的位置等参数，在平面图上搜寻相关的断面特征点，提取其信息生成纵、横断面图（如下图）。
在横断面图中，距离“零点”的计算方法有两种。一种是以断面线起点为距离零点的，还有一种是以断面线上某一个特征点为距离零点的（如道路中心线、水利堤坝的边线等），称为“中心点”，中心点所在的图层称之为“中心点图层”。用户可以根据需求设定中心点图层。在中心点的距离断面线起点较近的一侧（称之为“左侧”），其距离为负数，在中心点的距离断面线终点较近的一侧（称之为“右侧”），其距离为正数。
在纵断面图中，断面线起点有时并不是距离零点。用户也可以根据需要，将起点的实际里程输入到系统，使之生成符合要求的纵断面图。
七、批量断面生成：
当我们需要生成大量的横断面图时，采用单断面生成就不能满足其需求了。这时，我们在画好横断面线的基础上，再画一条多段线，穿过所有的横断面图线，我们称之为“穿越线”。操作员选取这条穿越线，由系统搜寻与之相交的所有断面线，并依次提取各自的断面特征点信息，批量生成横断面图。
因很多工程对断面线方向都有着严格的要求，我们在批量生成断面图时，可以由系统对断面线方向进行判断，如果某断面线和其它断面线方向不一致时予以提醒。在批量生成横断面图时，各断面图将根据各自的断面高程变化情况确定高程轴的上、下限，因此各断面间的高程轴可能会不一致。如果用户对此很在意，可以给定一个统一的高程轴。
不论是单断面生成还是批量生成断面，在生成纵、横断面时，系统将根据提取到的断面特征点信息生成一个断面文件（.dm）。
八、数据生成断面：
上述单断面生成和批量生成断面都是适用于“无点号模式”的，即用全站仪等仪器各测量断面特征点的三维坐标，无需对这些坐标点进行编号或编码，然后由系统提取这些三维坐标信息生成断面图。
而除上述断面测量方式外，有时我们是用测距仪、水准仪等仪器设备，测量并记录各断面线上相邻两断面特征点的距离、高程（或高差）等信息，这时用户可以将这些信息编制成一个断面文件（.dm），用数据生成断面模块批量生成纵、横断面图。而在单断面生成、批量生成断面模块生成断面图时，系统同时生成的断面文件，用户也可以根据需要作一些修改，再通过数据生成断面模块重新生成纵、横断面图。除了本系统的断面文件格式外，有的用户还需要提供其它格式的（如“道路左右格式”等），也通过这个模块进行转换。
九、总结：
通过本系统的7个工作模块的配合工作，可以有效地完成断面测量工程中的数据处理与成图。除了计算坐标、展点画线等简单操作由人工完成外，其余均由系统批量、自动完成的。当用户进行相关参数设置时，系统均可以将你的设置“记住”，当你再次打开本系统，或进入其它的工作模块时，就不需要进行重新设置了。通过这些努力，我们可以有效地提高断面测量工程的工作效率，同时也有效地保障了工作质量。