您当前位置： 首页 教育培训 串口上位机软件下载-串口上位机软件1.0 匿名四轴版
类型： 教育培训 版本： V5.1
大小： 1,170.0 时间： 2025-11-09
1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。
2：通讯格式为：0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变
第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时，DATA需要两字
节，表示一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+
0x39 表示点亮第一个LED发送0x88+0xAD+0x03+0x07+0x00+0x05+0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。
串口上位机软件是一款串口调试的小工具，作用非常明显，大大提高了精准度，软件界面简洁，而且使用方便，实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操，而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。龙城秘境手游下载-龙城秘境安卓版1.0.6 最新版
1：控制数据发送格式为：0x88+0xA1+0X1C+THROTYAWROLLPITCHAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5+0x000x000x000x000x000x000x00
0x000x000x00+SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。
2：发送频率50Hz。
3：鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘的WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。
一、基本收发
1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回)，如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1：收码显示为HEX格式。
2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是0xA1到0xAA，共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效)
3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。
4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5：高速通讯时(2ms一帧数据或者更快)，请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6：飞控显示对应的帧FUN为0xAF，(帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACCDATA+GYRODATA+MAGDATA+ANGLEDATA+VOLTAGE+0x00
0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，上位机在显示时再除以100和10)。
7：遥控显示对应的帧FUN为0xAE，(帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROTYAWROLLPITCHAUX12345+SUM，共16字节)，数据为uint16格式，遥控
数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技巧：如果高速通讯时是为了画波形，就只开波形显示，并只保留需要观察的波形，如果是为了观察数据，就关
闭波形显示，只保留收码显示，这样可以加快程序响应速度。
7：最快通讯速度测试过下位机用500K波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1：共有20条波形，对应20个数据存储器。
2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。
3：按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。
4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大;
5：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。
6：按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。
7：显示波形时按F9键，可以打开波形高级设置。
天神之谜1.2下载-天神之谜v1.2正式版【附攻略&隐藏密码】
1,648.8M
天神之谜v1.2正式版是魔兽地图天神之谜系列的最新版本，支持1~4同时游戏，这次更新开放遗失神殿，点亮传送阵后队友也可以使用，做强化系统，并将盾部装备归至副手等...
恩格会计软件php版免费下载-恩格会计软件php版5.8 官方最新版
915.2M
恩格会计软件php版是一款免费的会计软件，适合中小型企业会计使用，可以帮助用户大大提高工作效率，欢迎来下载！恩格会计软件php版简介本软件为免费网络共享软件，软...
Autodesk ReCap2018下载-Autodesk ReCap 2018官方版最新版
1,986.4M
AutodeskReCap2018是一款cad的辅助软件，它能对照片进行3d重建，根据扫描资料和现场图片进行重创建3d环境，说白点就是现实的捕捉技术，很适合建筑...
RyujiNX官方版下载-RyujiNX(switch模拟器)1.0 最新版
1,611.5M
RyujiNX是目前首款switch模拟器，已经托管在Github并公布了源码，目前还不能完整运行商业游戏，对于默些自制程序已经全面支持。相信不就得将来正式版也...
Poinko鹦鹉兄弟鸡年大吉吧表情包-鹦鹉兄弟贺鸡年表情图片大全高清完整版【附动态图】
1,907.7M
日本DOCOMO推出的高人气玩偶Poinko鹦鹉兄弟，现在出奇的火，各种表情包也是出来不少，特别经典的还是那个鸡年大吉吧，所以小编这里带来了鹦鹉兄弟鸡年贺岁的高...
creo8.0下载-creo8.0正式版(Creo Parametric 8.0)简体中文版
1,640.2M
creo8.0正式版是一款非常优秀的3D建模软件，可以大幅度提高产品的设计能力和开发效率。新版Creo8.0新增了功能完善的MBD和细节设计工具，增强了仿真和创...
nero序列号验证器全系列注册机
822.6M
这是本站为您收集的nero全系列序列号验证器，以及nero序列号生成器，nero会验证序列号，如果不对，在窗口会显示serialnumberisinvalid（...
易达中医推拿会员管理软件下载-易达中医针灸推拿会员管理软件27.7.6 官方免费版
1,035.7M
易达中医推拿会员管理系统是一款免费好用的由易达软件推出的中医推拿会员管理软件。软件功能强大，支持多台电脑连网使用,主要用于针灸推拿场所和诊所等，美容美体服务场所...
微铺宝-微铺宝(店铺管理分销平台app下载)2.2 安卓最新版
1,126.1M
店铺管理分销平台app是一款快速方便的店铺管理app，想要做微商开微店的，可以用微铺宝，让你一键快速导入商品，无需手动写描述，什么都给你全自动弄好，省事省力省心...
防止电脑自动关机4.94绿色版
39.2M
防止电脑自动关机是一款专为防止电脑关机重启开发的小软件，从它的名字上大家可以猜出他的作用，用来防止系统关机、待机休眠和重启。不仅如此，它还可以阻止注销计算机和屏...
创意黑板风格汇报ppt模板2020免费版
385.7M
现在很多小伙伴在平时的工作上都需要用到ppt来做一些总结汇报等。这里为大家带来了创意黑板风格汇报ppt模板。黑板的风格，复古自然，让用户仿佛回到了学生时代。丰富...
卸载软件下载-卸载软件(GeekUninstaller)1.4.4.115 绿色版
1,854.2M
卸载软件(GeekUninstaller)是一款非常好用的卸载清除软件，该软件依附于windows系统，是一款专业的卸载软件，使用该软件卸载无残留，系统运行快。...
安卓闹钟软件-手机打盹专用闹钟app(趴会儿)1.4.1 安卓最新版
1,038.9M
工作学习累了，只需打开开关就可以趴在桌上小睡一会儿，到时她会以铃声或振动的方式叫醒你。趴会儿因为提供了振动叫醒，所以在自习室图书馆趴会儿也很方便。 在...
电脑硬件扫描-硬件扫描工具(Nsasoft Hardware Software Inventory)1.530 绿色版
1,157.9M
硬件扫描工具(NsasoftHardwareSoftwareInventory)是获得局域网所有硬件设备的清单，型号，参数等资料NsasoftHardwareS...
蒸汽世界大劫掠修改器下载-蒸汽世界:大劫掠两项修改器v2.0 3DM最新版
1,403.2M
蒸汽世界:大劫掠两项修改器可以修改游戏里的数据，这是大神的修改器，看名字就知道了，还不错吧，可以使用，需要的下载吧。使用说明：1.打开游戏2.打开修改器3.修改...
芒果TV盒子去广告下载-芒果TV盒子版去广告脱壳版5.10.801.383.3 纯净版
2025/10/23 02:53
斗鱼弹幕助手下载-斗鱼弹幕助手(斗鱼弹幕伴侣)1.0 绿色免费版
2025/11/07 12:08
物质生活和习俗的变迁ppt课件-历史物质生活和习俗的变迁ppt高清版
2025/10/28 02:06
github官方app下载-github手机版1.203.0 安卓最新版
2025/10/20 18:57
猎码安卓app开发工具下载-猎码安卓开发工具1.1.0 官方中文最新版
2025/11/01 14:33
QS浏览器1.6.01 安卓最新版
2025/10/21 05:47
年会场地租赁协议下载-年会场地租赁合同doc 免费版
2025/10/22 17:30
遮天记3.0地图下载-遮天记3.0正式版【附攻略】
2025/11/02 07:46
变形金刚桌面壁纸-电影变形金刚高清桌面壁纸精选免费版
2025/10/24 09:34
Dotcraft.游戏下载-颜色组合拼图游戏(Dotcraft.)1.0 最新苹果版
2025/10/29 16:19
快速火车游戏下载-快速火车(SpeedTrain)1.3.9 最新版
2025/10/28 08:22
决战光明顶手游逍遥江湖版本1.1.6 安卓版
2025/11/02 16:45
三界之乱全新2.5地图-三界之乱全新2.5正式版【附攻略+隐藏英雄】
2025/10/20 13:03
简谱钢琴app下载-简谱钢琴软件3.0.24 安卓免费版
2025/11/03 16:17
fePacker中文版-fePacker(图片压缩打包软件)1.0 绿色免费版
2025/10/18 15:09
fePacker中文版-fePacker(图片压缩打包软件)1.0 绿色免费版
2025/10/18 15:09更新
fepacker中文版是一款免费的图片压缩打包软件，绿色小巧不占空间，压缩非常的给力，压缩过程不影响图片的质量。fePacker(图片压缩打包软件)功能介绍支持...
支持 ( 113 ) 盖楼(回复)
支持 ( 145 ) 盖楼(回复)
支持 ( 161 ) 盖楼(回复)
支持 ( 149 ) 盖楼(回复)
支持 ( 118 ) 盖楼(回复)
支持 ( 61 ) 盖楼(回复)
支持 ( 189 ) 盖楼(回复)
支持 ( 188 ) 盖楼(回复)
支持 ( 122 ) 盖楼(回复)
支持 ( 175 ) 盖楼(回复)
支持 ( 38 ) 盖楼(回复)
支持 ( 18 ) 盖楼(回复)
支持 ( 64 ) 盖楼(回复)
支持 ( 99 ) 盖楼(回复)
支持 ( 191 ) 盖楼(回复)
支持 ( 65 ) 盖楼(回复)
支持 ( 35 ) 盖楼(回复)
支持 ( 17 ) 盖楼(回复)
支持 ( 109 ) 盖楼(回复)
支持 ( 52 ) 盖楼(回复)